自动控制系统的过渡过程有哪些

1)单调过程(自衡非振荡过程)

自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。

自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。

(2)非周期发散过程(无自衡非振荡过程)

阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。

(3)衰减振荡过程(有自衡振荡过程)

阶跃变化下，被控变量上下振荡，最后能趋于新的稳态值。这类过程较为常见。

(4)等幅振荡过程(临界状态)

被控变量在给定值附近来回波动，最后不能回到给定值，也不发散。

(5)发散振荡过程

被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远